AI 이후의 세상을 읽다
디지털 세계에 머물던 인공지능이 로봇의 몸을 입고 현실로 나오면서, 보안의 패러다임은 완전히 바뀌었다. 과거의 해킹이 데이터 유출에 그쳤다면, 이제는 AI의 두뇌 자체를 오염시켜 물리적 파괴를 유도하는 ‘AI 모델 포이즈닝(Model Poisoning)’ 공격이 피지컬 AI 안전의 최대 위협으로 부상하고 있다. 피지컬 AI는 스스로 판단하고 움직인다. 하지만 그 판단의 근거가 되는 모델이 학습 단계에서부터 오염되었다면 이야기는 달라진다. 공격자는 … 더 읽기
인간과 같은 공간을 공유하는 휴머노이드 로봇에게 시각 지능은 생존과 직결된 핵심 감각이다. 하지만 최근 이 ‘눈’을 정교하게 속이는 센서 교란 공격이 피지컬 AI의 안전을 위협하는 새로운 변수로 떠오르고 있다. 카메라와 라이다(LiDAR) 등 로봇의 인지 시스템을 마비시키는 기술은 이제 실험실을 넘어 현실적인 위협으로 다가오고 있다. 휴머노이드가 물리적 공간에서 안전하게 기동하기 위해서는 주변 사물과의 거리, 인간의 위치를 … 더 읽기
테슬라를 포함한 스마트 모빌리티 업계가 겪고 있는 가장 고질적인 보안 위협 중 하나는 ‘릴레이 공격(Relay Attack)’이다. 이는 물리적인 키가 없어도 신호 증폭을 통해 차량 문을 열고 시동까지 거는 수법으로, 이제 그 타겟은 거실과 주방을 누비는 휴머노이드 로봇으로 향하고 있다. 휴머노이드는 단순한 가전제품이 아니라 집안의 모든 스마트 기기와 연결되는 ‘움직이는 관리자’이자, 자동차 가격을 상회하는 고가의 자산이다. … 더 읽기
휴머노이드는 더 이상 “멈추는 기계”가 아니다.그리고 이 한 가지 변화 때문에 기존 안전 표준은 더 이상 유효하지 않다. 기존 로봇 안전의 핵심은 “위험 시 즉시 정지”였다.고정된 산업용 로봇 팔은 멈추는 것만으로도 안전이 확보되기 때문이다. 하지만 100kg이 넘는 휴머노이드가 작업자 옆에서 갑자기 전원을 잃고 쓰러진다면 상황은 완전히 달라진다.스스로 균형을 잡는 로봇에게 ‘급정지’는 오히려 인간을 덮치는 2차 … 더 읽기
“본 글은 대구 휴머노이드 로봇 안전인증센터가 글로벌 로봇 산업의 시장 진입 구조를 어떻게 재편하는지를 분석한다.” 대구 휴머노이드 로봇 안전인증센터 설립 개요 대구 달성군 국가로봇테스트필드에 건립되는 ‘휴머노이드 로봇 안전인증센터’는 2026년부터 5년간 총 187억 원의 사업비가 투입되는 국가적 프로젝트다. 한국로봇산업진흥원(KIRIA)이 주관하는 이 시설은 로봇이 인간의 생활 공간에 투입되기 전 반드시 거쳐야 할 ‘최종 검문소’다. 왜 대구인가? 대구는 … 더 읽기
본 글은 현재 국제 표준화 논의 단계에 있는 차세대 휴머노이드 안전 프레임워크(ISO 25785)를 기반으로 한 기술 시뮬레이션 분석이다. 로봇은 왜 ‘멈추는 방식’만으로는 안전할 수 없는가 전통적인 산업용 로봇(ISO 10218)의 안전 로직은 “위험 시 전원을 차단(STP)하여 멈춘다”는 대원칙을 가졌다. 그러나 전원이 꺼지는 순간 중력에 의해 고꾸라지는 휴머노이드에게 ‘차단’은 곧 ‘추락’이며, 이는 주변 작업자에게 2차 가해를 입히는 … 더 읽기
ISO 25785는 지능형 이동 로봇의 안전성과 동적 거동을 정량화하기 위한 차세대 안전 프레임워크로 해석된다. 기존의 로봇 안전 표준이 물리적 격리와 강제 정지에 집중했다면, ISO 25785는 로봇의 완전 정지보다 “제어 가능한 불안정 상태 유지”가 더 안전하다는 개념이 핵심으로 부상하고 있다. 실제 산업 현장에서 관찰되는 지능형 로봇의 거동 변화와 이를 뒷받침하는 ISO 25785의 구조적 분석을 통해 미래 … 더 읽기
최근 테슬라의 옵티머스나 피규어 AI 같은 로봇들이 화제다. 이들의 공통점은 바로 인간의 형태를 한 로봇이라는 점이다. 오늘은 이제 막 로봇 공학에 입문한 초보자들을 위해 휴머노이드 로봇 구조의 모든 것을 파헤쳐 본다. 특히 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 피지컬 AI 관점에서 이 복잡한 기계가 어떻게 구성되는지 알아보자. 휴머노이드 로봇 구조란,인간의 몸처럼 골격, 관절, 모터, 센서, AI로 구성된 기계 … 더 읽기
피지컬 AI와 휴머노이드 로봇: 펜스를 허무는 새로운 안전 표준의 시대 “휴머노이드 로봇의 상용화가 가속되면서, 이를 규정할 ISO 안전 표준의 공백이 산업의 핵심 리스크로 떠오르고 있다.” 로봇 기술의 패러다임이 변하고 있다. 단순히 정해진 궤적을 반복하던 ‘기계’의 시대에서, 스스로 환경을 인지하고 판단하며 물리적 세계에 개입하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’의 시대로 진입했다. 그 정점에는 인간의 형태를 닮은 휴머노이드 로봇이 … 더 읽기