ISO 25785-1

휴머노이드는 더 이상 “멈추는 기계”가 아니다.그리고 이 한 가지 변화 때문에 기존 안전 표준은 더 이상 유효하지 않다. 기존 로봇 안전의 핵심은 “위험 시 즉시 정지”였다.고정된 산업용 로봇 팔은 멈추는 것만으로도 안전이 확보되기 때문이다. 하지만 100kg이 넘는 휴머노이드가 작업자 옆에서 갑자기 전원을 잃고 쓰러진다면 상황은 완전히 달라진다.스스로 균형을 잡는 로봇에게 ‘급정지’는 오히려 인간을 덮치는 2차 … 더 읽기