피지컬 AI의 집약체, 휴머노이드 로봇 구조
최근 테슬라의 옵티머스나 피규어 AI 같은 로봇들이 화제다. 이들의 공통점은 바로 인간의 형태를 한 로봇이라는 점이다. 오늘은 이제 막 로봇 공학에 입문한 초보자들을 위해 휴머노이드 로봇 구조의 모든 것을 파헤쳐 본다. 특히 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 피지컬 AI 관점에서 이 복잡한 기계가 어떻게 구성되는지 알아보자. 휴머노이드 로봇 구조란,인간의 몸처럼 골격, 관절, 모터, 센서, AI로 구성된 기계 … 더 읽기