EtherCAT

1. 뇌(AI)는 발달했는데, 왜 로봇은 버벅일까? 최근 챗GPT나 클로드 같은 거대언어모델(LLM)을 보면 소름이 돋는다. 인간의 뇌를 거의 완벽하게 모방해가는 것처럼 보이니까. 하지만 이 ‘똑똑한 뇌’를 로봇의 몸체에 이식하는 순간, 문제는 전혀 다른 차원으로 흘러간다. 바로 ‘피지컬 AI(Physical AI)’의 영역이다. 화면 속 데이터는 0.1초 늦게 떠도 사용자가 조금 답답하고 말지만, 100kg짜리 로봇 팔이 0.1초 늦게 반응하면 … 더 읽기