로봇 인증

ISO 25785-1과 2의 결정적 차이는 ‘정지(Stop)’를 바라보는 관점이다.휴머노이드는 더 이상 단순히 멈추는 기계가 아니다. 기존 산업용 로봇은 위험 상황에서 즉시 정지하는 것만으로도 안전을 확보할 수 있었지만, 스스로 균형을 유지하는 휴머노이드는 상황이 다르다. 100kg이 넘는 휴머노이드가 작업자 옆에서 갑자기 전원을 잃고 쓰러진다면, ‘급정지’ 자체가 새로운 위험이 될 수 있다. 즉, 휴머노이드는 멈추는 것보다 안전한 상태를 유지하며 … 더 읽기

본 글은 현재 국제 표준화 논의 단계에 있는 차세대 휴머노이드 안전 프레임워크(ISO 25785)를 기반으로 한 기술 시뮬레이션 분석이다. 로봇은 왜 ‘멈추는 방식’만으로는 안전할 수 없는가 전통적인 산업용 로봇(ISO 10218)의 안전 로직은 “위험 시 전원을 차단(STP)하여 멈춘다”는 대원칙을 가졌다. 그러나 전원이 꺼지는 순간 중력에 의해 고꾸라지는 휴머노이드에게 ‘차단’은 곧 ‘추락’이며, 이는 주변 작업자에게 2차 가해를 입히는 … 더 읽기

ISO 25785는 지능형 이동 로봇의 안전성과 동적 거동을 정량화하기 위한 차세대 안전 프레임워크로 해석된다. 기존의 로봇 안전 표준이 물리적 격리와 강제 정지에 집중했다면, ISO 25785는 로봇의 완전 정지보다 “제어 가능한 불안정 상태 유지”가 더 안전하다는 개념이 핵심으로 부상하고 있다. 실제 산업 현장에서 관찰되는 지능형 로봇의 거동 변화와 이를 뒷받침하는 ISO 25785의 구조적 분석을 통해 미래 … 더 읽기

피지컬 AI와 휴머노이드 로봇: 펜스를 허무는 새로운 안전 표준의 시대 “휴머노이드 로봇의 상용화가 가속되면서, 이를 규정할 ISO 안전 표준의 공백이 산업의 핵심 리스크로 떠오르고 있다.” 본 글은 휴머노이드 ISO 표준 분석을 통해 휴머노이드 로봇 안전에 대해서 살펴본다. 로봇 기술의 패러다임이 변하고 있다. 단순히 정해진 궤적을 반복하던 ‘기계’의 시대에서, 스스로 환경을 인지하고 판단하며 물리적 세계에 개입하는 … 더 읽기

산업용 로봇의 안전 펜스, 피지컬 AI 시대에도 유효한가? 현행 산업안전보건법에 따르면, 3축 이상의 관절을 가진 산업용 로봇이 작동하는 반경 내에는 반드시 사람의 접근을 차단하는 안전 펜스를 설치해야 한다. 이는 로봇의 강력한 힘과 예측 불가능한 궤적으로부터 작업자를 보호하기 위한 물리적 방어선이다. 하지만 우리 곁으로 다가온 ‘피지컬 AI(Physical AI)’, 즉 휴머노이드는 펜스 안에 가둬야 할까? 인간과 같은 … 더 읽기