AI 이후의 세상을 읽다
제미나이 로보틱스 ER 2(Gemini Robotics ER 2)는 로봇이 단순히 움직이는 단계를 넘어, 현실 공간을 이해하고 스스로 계획하며 판단하는 체화 추론(Embodied Reasoning) 모델이다. 물리적 세계에서 장기 작업을 수행하기 위한 로봇의 두뇌 역할을 담당한다. 기존 로봇은 계획을 모두 끝낸 뒤 움직였다. 반면 Gemini Robotics ER 2는 작업을 수행하는 동안에도 다음 행동을 계속 계산한다. 즉, 움직이면서 동시에 생각하는 … 더 읽기
구글 딥마인드가 내놓은 제미나이 로보틱스 2(Gemini Robotics 2)는 단순한 제어 기술의 업데이트를 넘어, AI가 가상 세계를 벗어나 물리적 현실에서 실제로 일하는 실행 계층으로 진화했음을 보여주는 결정적 분기점이다. 제미나이 로보틱스 2(Gemini Robotics 2), 1세대 차이점 분석 왜 2세대가 나왔을까 1세대 로보틱스 모델은 언어와 시각 정보를 바탕으로 로봇의 행동을 지시하는 가능성을 보여주었다. 하지만 복잡하고 긴 호흡의 작업을 … 더 읽기
피지컬 AI 제어 기술은 로봇이 넘어지지 않고 자연스럽게 걷기 위해 반드시 필요한 핵심 기술이다. 휴머노이드 로봇이 겉으로는 AI의 뇌로 움직이는 것처럼 보이지만, 실제로는 오차를 허용하지 않는 정밀한 제어 기술이 균형과 물리적 안전을 책임진다. 챗GPT 같은 인공지능이 목적을 제시하면, 보이지 않는 곳에서 초당 수천 번 움직이는 제어 알고리즘이 실제 움직임을 완성한다. 휴머노이드가 넘어지지 않는 진짜 이유 … 더 읽기
가상 공간에 갇혀 있던 ChatGPT와 달리 피지컬 AI는 진짜 몸을 가지고 현실 세계를 움직인다. 이 몸을 구동하기 위해 인간의 감각, 뇌, 근육, 심장, 신경망, 그리고 영혼에 대응하는 첨단 하드웨어 부품과 소프트웨어 스택이 유기적으로 맞물려 돌아간다. 단 하나의 부품이라도 어긋나면 멈춰 서는 피지컬 AI 부품 분해도, 내부를 구성하는 핵심 부품과 기술 구조를 분석한다. ChatGPT는 몸이 없지만 … 더 읽기
중국 공업정보화부가 발표한 『휴머노이드 로봇 및 체화지능(Embodied AI, 이하 임바디드 AI) 표준 체계(2026년판)』은 단순한 기술 규격집이 아니라, 기술과 인증, 안전 기준과 데이터 질서를 함께 설계한 미래 로봇 산업의 운영 원칙에 가깝다. 중국 로봇 굴기의 진짜 속내 대부분의 사람들은 중국이 얼마나 많은 휴머노이드 로봇을 만들고, 얼마나 저렴하게 판매하는지에만 주목한다. 그러나 지금 우리가 진짜 주목해야 할 변화는 … 더 읽기
연구실 구석에서 먼지만 쌓여가는 로봇들의 실패 원인은 제어 알고리즘의 부재가 아니다. 시시각각 변하는 물리 세계의 변수를 실시간으로 감당하지 못했기 때문이다. 피지컬 AI가 가상 세계를 넘어 현실을 정복하기 위해 선택한 돌파구는 단순한 동작의 반복 숙달이 아니다. 인간처럼 행동하기 직전, ‘다음 행동이 불러올 결과’를 머릿속으로 미리 그려보는 고도의 예측 능력에 월드 모델(World Model)에 있다. 월드 모델(World Model), … 더 읽기
피지컬 AI는 단순히 텍스트나 이미지로 답변하는 가상 세계의 인공지능이 아니다. 현실을 스스로 인식하고 물리적 신체를 직접 움직이는 실체적 존재다. 추상적인 지식을 처리하던 ‘생각하는 두뇌’에서 시작해 물리 법칙을 지배하는 ‘행동하는 두뇌’에 이르기까지, 피지컬 AI의 아키텍처가 거쳐온 진화를 추적해 본다. 피지컬 AI 이전, 현실을 이해하지 못했던 초기 인공지능 초기의 인공지능은 현실 세계의 불확실성을 전혀 견디지 못했다. 먼지 … 더 읽기
휴머노이드 로봇이 인간처럼 생각하고 움직이는 시대가 다가오고 있다. 그 중심에 있는 Vision-Language-Action(VLA) 모델이 왜 로봇 산업의 판도를 바꾸는지 현실적인 흐름을 바탕으로 분석한다. Vision-Language-Action란 무엇인가 그동안 로봇은 정해진 규칙대로만 움직였다. 공장에서 똑같은 물건을 집어 올리는 작업이 대표적이다. 조금만 위치가 바뀌어도 로봇은 오류를 일으켰다. 환경이 변하면 사람이 코드를 새로 짜야 했다. 최근 등장한 휴머노이드 로봇은 전혀 다르게 … 더 읽기
화면 속에서 글자만 만들던 인공지능이 눈과 손을 얻고 현실로 걸어 나오고 있다. 인간의 명령을 이해하고 공간을 분석하는 비전 언어 모델은 이제 로봇 산업의 가장 핵심적인 인프라로 자리 잡는 중이다. VLM(Vision Language Model)이란 무엇인가 과거의 로봇은 눈앞에 있는 물체가 무엇인지 이름만 겨우 맞추는 수준이었다. 하지만 비전 언어 모델은 이미지를 보면서 동시에 문장의 맥락까지 함께 이해하도록 설계되었다. … 더 읽기
말을 유창하게 구사하는 인공지능은 많지만 현실의 물체를 정교하게 제어하는 인공지능은 보기 드물다. 텍스트라는 고정된 규칙을 벗어나 중력과 마찰력이 지배하는 현실을 온전히 이해하는 과정이 인공지능에게는 가장 거대한 장벽이다. 피지컬 AI는 어떻게 현실 세계의 물리 법칙을 학습하는가에 대해서 알아보자 AI는 왜 현실 세계의 물체를 완전히 이해하지 못할까 컴퓨터 화면 속 비디오 화면에서 사과는 완벽한 둥근 모양으로 보이고 … 더 읽기