로봇 생태계

연구실 구석에서 먼지만 쌓여가는 로봇들의 실패 원인은 제어 알고리즘의 부재가 아니다. 시시각각 변하는 물리 세계의 변수를 실시간으로 감당하지 못했기 때문이다. 피지컬 AI가 가상 세계를 넘어 현실을 정복하기 위해 선택한 돌파구는 단순한 동작의 반복 숙달이 아니다. 인간처럼 행동하기 직전, ‘다음 행동이 불러올 결과’를 머릿속으로 미리 그려보는 고도의 예측 능력에 있다. 월드 모델(World Model), 행동 전에 예측이 … 더 읽기

피지컬 AI는 단순히 텍스트나 이미지로 답변하는 가상 세계의 인공지능이 아니다. 현실을 스스로 인식하고 물리적 신체를 직접 움직이는 실체적 존재다. 추상적인 지식을 처리하던 ‘생각하는 두뇌’에서 시작해 물리 법칙을 지배하는 ‘행동하는 두뇌’에 이르기까지, 피지컬 AI의 아키텍처가 거쳐온 진화를 추적해 본다. 피지컬 AI 이전, 현실을 이해하지 못했던 초기 인공지능 초기의 인공지능은 현실 세계의 불확실성을 전혀 견디지 못했다. 먼지 … 더 읽기

휴머노이드 로봇이 인간처럼 생각하고 움직이는 시대가 다가오고 있다. 그 중심에 있는 Vision-Language-Action(VLA) 모델이 왜 로봇 산업의 판도를 바꾸는지 현실적인 흐름을 바탕으로 분석한다. Vision-Language-Action란 무엇인가 그동안 로봇은 정해진 규칙대로만 움직였다. 공장에서 똑같은 물건을 집어 올리는 작업이 대표적이다. 조금만 위치가 바뀌어도 로봇은 오류를 일으켰다. 환경이 변하면 사람이 코드를 새로 짜야 했다. 최근 등장한 휴머노이드 로봇은 전혀 다르게 … 더 읽기

화면 속에서 글자만 만들던 인공지능이 눈과 손을 얻고 현실로 걸어 나오고 있다. 인간의 명령을 이해하고 공간을 분석하는 비전 언어 모델은 이제 로봇 산업의 가장 핵심적인 인프라로 자리 잡는 중이다. VLM(Vision Language Model)이란 무엇인가 과거의 로봇은 눈앞에 있는 물체가 무엇인지 이름만 겨우 맞추는 수준이었다. 하지만 비전 언어 모델은 이미지를 보면서 동시에 문장의 맥락까지 함께 이해하도록 설계되었다. … 더 읽기

말을 유창하게 구사하는 인공지능은 많지만 현실의 물체를 정교하게 제어하는 인공지능은 보기 드물다. 텍스트라는 고정된 규칙을 벗어나 중력과 마찰력이 지배하는 현실을 온전히 이해하는 과정이 인공지능에게는 가장 거대한 장벽이다. AI는 왜 현실 세계의 물체를 완전히 이해하지 못할까 컴퓨터 화면 속 비디오 화면에서 사과는 완벽한 둥근 모양으로 보이고 구르는 방향도 일정하다.하지만 인공지능은 그 사과를 화면 밖 실제 공간으로 … 더 읽기