로봇 안전

“본 글은 대구 휴머노이드 로봇 안전인증센터가 글로벌 로봇 산업의 시장 진입 구조를 어떻게 재편하는지를 분석한다.” 대구 휴머노이드 로봇 안전인증센터 설립 개요 대구 달성군 국가로봇테스트필드에 건립되는 ‘휴머노이드 로봇 안전인증센터’는 2026년부터 5년간 총 187억 원의 사업비가 투입되는 국가적 프로젝트다. 한국로봇산업진흥원(KIRIA)이 주관하는 이 시설은 로봇이 인간의 생활 공간에 투입되기 전 반드시 거쳐야 할 ‘최종 검문소’다. 왜 대구인가? 대구는 … 더 읽기

본 글은 현재 국제 표준화 논의 단계에 있는 차세대 휴머노이드 안전 프레임워크(ISO 25785)를 기반으로 한 기술 시뮬레이션 분석이다. 로봇은 왜 ‘멈추는 방식’만으로는 안전할 수 없는가 전통적인 산업용 로봇(ISO 10218)의 안전 로직은 “위험 시 전원을 차단(STP)하여 멈춘다”는 대원칙을 가졌다. 그러나 전원이 꺼지는 순간 중력에 의해 고꾸라지는 휴머노이드에게 ‘차단’은 곧 ‘추락’이며, 이는 주변 작업자에게 2차 가해를 입히는 … 더 읽기