멈추는 로봇에서 균형 잡는 로봇으로: ISO 25785가 바꾸는 ‘정지에서 제어로’의 전환
본 글은 현재 국제 표준화 논의 단계에 있는 차세대 휴머노이드 안전 프레임워크(ISO 25785)를 기반으로 한 기술 시뮬레이션 분석이다. 로봇은 왜 ‘멈추는 방식’만으로는 안전할 수 없는가 전통적인 산업용 로봇(ISO 10218)의 안전 로직은 “위험 시 전원을 차단(STP)하여 멈춘다”는 대원칙을 가졌다. 그러나 전원이 꺼지는 순간 중력에 의해 고꾸라지는 휴머노이드에게 ‘차단’은 곧 ‘추락’이며, 이는 주변 작업자에게 2차 가해를 입히는 … 더 읽기