로봇

휴머노이드 로봇은 집안의 모든 데이터를 기록하는 ‘이동형 블랙박스’다. 이 글은 H-SSA(Hierarchical Security & Survival Architecture)의 첫 번째 계층인 물리적 무결성(L1)을 설명한다.물리적 무결성은 피지컬 AI의 가장 기초적인 생존 조건이다. 저장장치, 내부 회로, 디버그 포트, 펌웨어와 같은 물리 계층이 침해되면 상위 계층의 공급망 검증, 통신 인증, 인공지능 안전 체계 역시 무력화될 수 있다.따라서 H-SSA L1 물리적 무결성은 … 더 읽기

이 글은 H-SSA(Hierarchical Security & Survival Architecture)의 일곱 번째 계층인 통제권 유지(Ultimate Control, L7)를 설명한다. 통제권 유지는 공격이나 시스템 장애 상황에서도 인간의 최종 제어 권한을 보장하기 위한 최상위 계층이다. 권한 상승(Privilege Escalation) 공격은 로봇의 단순한 기능 조작을 넘어 안전 시스템의 최상위 통제권을 탈취하는 치명적인 위협이다. 공격자가 관리자 권한을 획득하면 안전 제어 기능을 비활성화하거나 인간의 제어 … 더 읽기

이 글은 H-SSA(Hierarchical Security & Survival Architecture)의 두 번째 계층인 공급망 신뢰(L2)를 설명한다.공급망 신뢰는 피지컬 AI를 구성하는 부품, 펌웨어, 운영체제, 인공지능 모델이 신뢰할 수 있는 경로를 통해 생성되고 배포되었는지를 검증하는 계층이다.아무리 강력한 보안 시스템이 적용되더라도 제조 단계에서 백도어가 삽입되거나 업데이트 경로가 오염된다면 시스템 전체의 생존은 위협받을 수 있다. 따라서 공급망 신뢰는 피지컬 AI의 생존을 지탱하는 … 더 읽기

이 글은 H-SSA(Hierarchical Security & Survival Architecture)의 여섯 번째 계층인 인지 지능(Cognitive Intelligence, L6)을 설명한다.인지 지능 계층은 피지컬 AI가 인식한 정보를 해석하고 판단을 생성하는 과정의 신뢰성을 보장하기 위한 계층이다. 시스템이 정상적으로 동작하더라도 잘못된 판단을 내린다면 물리적 안전은 보장될 수 없다.따라서 L6의 목적은 단순히 AI를 더 똑똑하게 만드는 것이 아니라, 오염된 데이터와 악의적인 입력, 비정상적인 추론 … 더 읽기

이 글은 H-SSA(Hierarchical Security & Survival Architecture)의 세 번째 계층인 환경 인지(Environmental Perception, L3)를 설명한다.환경 인지는 피지컬 AI가 외부 세계를 이해하는 감각 기관에 해당한다. 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서와 같은 인지 장치가 왜곡되거나 교란될 경우, 로봇은 잘못된 현실을 기반으로 판단하게 된다.따라서 L3의 목적은 단순히 센서를 보호하는 것이 아니라, 시스템이 현실 세계를 신뢰할 수 있도록 만드는 … 더 읽기

이 글은 H-SSA(Hierarchical Security & Survival Architecture)의 네 번째 계층인 통신 인증(Communication Authentication, L4)을 설명한다.통신 인증은 피지컬 AI가 외부 시스템, 사용자, 클라우드, 스마트홈 장치와 교환하는 모든 신호의 진위를 검증하는 계층이다.환경을 올바르게 인식하더라도, 전달되는 명령과 인증 정보가 위조된다면 시스템은 잘못된 행동을 수행할 수 있다. 따라서 L4의 목적은 단순한 연결이 아니라 신뢰할 수 있는 연결을 보장하는 데 … 더 읽기

ISO 25785-1과 2의 결정적 차이는 ‘정지(Stop)’를 바라보는 관점이다.휴머노이드는 더 이상 단순히 멈추는 기계가 아니다. 기존 산업용 로봇은 위험 상황에서 즉시 정지하는 것만으로도 안전을 확보할 수 있었지만, 스스로 균형을 유지하는 휴머노이드는 상황이 다르다. 100kg이 넘는 휴머노이드가 작업자 옆에서 갑자기 전원을 잃고 쓰러진다면, ‘급정지’ 자체가 새로운 위험이 될 수 있다. 즉, 휴머노이드는 멈추는 것보다 안전한 상태를 유지하며 … 더 읽기