피지컬 AI를 위한 H-CBA 7계층 참조 모델
H-CBA(Hierarchical Cognitive Behavior Architecture)란 무엇인가 H-CBA(Hierarchical Cognitive Behavior Architecture)는 피지컬 AI를 구성하는 핵심 기능을 계층 구조로 설명하기 위한 기능 기반 참조 모델이다. H-CBA의 7계층은 로봇 시스템, 제어 시스템, 네트워크 시스템 및 인공지능 시스템의 기능을 분석하고 기능 독립성과 역할 분리를 기준으로 도출되었다. 하드웨어 골격과 모터 제어 같은 물리 시스템부터 환경 인식, 행동 데이터, AI 추론, 인간 … 더 읽기